一个存在于海洋和大地之间的异世界。领主杜尼克洛夫特企图称霸世界，于是把拥有强大奥拉力量的人类──圣战士从地上召唤而来。18岁的高中生座间翔就是其中一人，他驾驶着新型的奥拉战士，成为了杜尼克的圣战士。